راه اندازی «پرتال جامع هوانوردی عمومی ایران» ؛ به زودی        عضویت در کانال تلگرام هیتنا      
کد خبر: ۱۱۶۳۵     تاریخ انتشار: ۲۳ مهر ۱۳۹۲ - ۱۲:۲۵
در چند سال گذشته جمعیت چتر دریایی در امتداد سواحل کره جنوبی ، روبه افزایش بوده است و به طوری که این ازدیاد جمعیت بر روی ماهی ها و صنایع دریایی این منطقه تاثیر منفی بر جا گذاشته است به همین منظور شرکتی به نام JEROS رباتی راابداع نموده است که می تواند چتر های دریایی را از بین ببرد.

هیتنا : می توان گفت که چتر دریایی در کره ی جنوبی تبدیل به یک آفت جدی شده است و در برخی موارد سلامت انسان ها را نیز تهدید می کند  به طوری که در سال گذشته حدود 2000 نفر مورد گزش چتر های دریایی قرار گرفتند که در بین آن ها یک کودک نیز جان خود را از دست داد و در همین راستا موسسه تحققیات و توسعه ی شیلات ملی برای مقابله با این مشکل در سواحل کره جنوبی از شکارچیان طبیعی استفاده کردند که البته این روش بسیار پرهزینه و وقت گیر بود.

 ولی موسسه ای به نام JEROS برای رفع این مشکل موفق به ابداع یک سری ربات های مستقلی شد که در اقیانوس ها چترهای دریایی را پیدا کرده و سپس آن ها را خرد می کنند و در نهایت به صورت خمیر در می آورند. در حقیقت این موسسه از ابتدای سال 2009 ، اولین روش رباتیک خود را برای مقابله با این مشکل ارائه داد و در طی سال هایی که گذشته توانستند ربات ها با ارتقا سرعت و برنامه نویسی ، عملکرد بهتری پیدا کنند . 

اساس کار ربات شناور JEROS  به این صورت است که بین دو کرجی که پروانه ی موتوری دارند ، متصل می شود و به این طریق می توان سرعت و جهت ربات را کنترل نمود و ربات با استفاده از نیروی محرکه ی خود چتر های دریایی که در زیر آب معلق مانده اند و در امتدادش حرکت ربات هستند را به سمت خود می کشد و با استفاده از یک پروانه ی جداگانه ای که در ربات قرار گرفته شده است آن ها را خرد کرده و به صورت خمیر مانند در می آورد و در اصل باید گفت که این ربات با استفاده از ترکیب GPS  و INS (سیستم ناوبری اینرسیایی ) می تواند مکان یابی و جهت یابی دقیقی را داشته باشد و هم چنین ریزپردازنده های موجود در JEROS  کمک می کنند تا نقاطی از اقیانوس را که گرم تر هست را پیدا کند ( چترهای دریایی در نقاط گرم تر تجمع پیدا می کنند ) و برای شناسایی هرگونه چتر دریایی در محدوده ، از اسکن استفاده کرده و با ارسال به سوی مرکز اطلاعات صحیح را دریافت می کند و چنان چه این ربات ها در مکان هایی دور از چتر های دریایی قرار گیرند از راه دور فرمان گرفته وکنترل خواهند شد  ولی باید به این نکته توجه داشته باشیم که هر ربات فقط می تواند تعداد محدودی از چترهای دریایی را از بین ببرد به همین دلیل دانشمندان بخش بزرگی از این پروژه را ، به صورت الگوریتمیک توسعه می بخشند، به طوری که بین عملکرد چندین ربات هماهنگی به وجود می آید  و یک ربات هم به عنوان رهبر برای آن ها انتخاب خواهد شد و با این روش مناطق بزرگ تری را می توانند تحت پوشش قرار دهند و یا حتی می توانند به آسانی آن ها را کنترل نمایند و در حال حاضر ،یک مجموعه که شامل سه ربات می باشد در خلیج Gyeongnam  مورد آزمایش و خطا قرار می گیرد که می توانند با سرعت 7.2 کیلومتر در ساعت ( 4.6 مایل در ساعت) حرکت نمایند و در هر ساعت حدود 9000 کیلوگرم (1،984 پوند ) چتر دریایی را از بین ببرند

 می توان یاد آور شد که از این ربات ها علاوه بر موارد ذکر شده می توان برای سایر ماموریت های آبی ، از قبیل پاکسازی اقیانوس، نظارت دریایی و پیشگیری از نشت نفت  نیز استفاده کرد .

در حال حاضر شرکت های سازنده ی این ربات در تلاش هستند تا کاربرد های دیگری نیزبرای آن به وجود آورند و در حقیقت به تکامل و توسعه ی آن بپردازند .

تصاویر مرتبط





















نظر شما
نام:
ایمیل:
* نظر:
* کد امنیتی:
Chaptcha
حروفي را كه در تصوير مي‌بينيد عينا در فيلد مقابلش وارد كنيد
نظرسنجی
به نظر شما مهمترین اولویت حوزه فناوری اطلاعات و ارتباطات در سال 93 چیست؟
افزایش پهنای باند اینترنت
کاهش هزینه های اینترنت
واگذاری پروانه نسل سوم به اپراتورها
انتقال خط اینترنت به مناطق محروم
راه اندازی شبکه ملی ارتباطات