راه اندازی «پرتال جامع هوانوردی عمومی ایران» ؛ به زودی        عضویت در کانال تلگرام هیتنا      
کد خبر: ۱۲۷۱۴     تاریخ انتشار: ۰۳ اسفند ۱۳۹۲ - ۱۱:۱۰
محققان هاروارد از موریانه برای ساخت رباتی الهام گرفته اند که در ساخت و سازهای گروهی تاثیر به سزایی دارد.

محققان دانشگاه هاروارد با الهام گرفتن از ساخت و ساز گروهی موریانه ها ، اقدام به ساخت رباتی به نام TERMES نمودند که ساخت این ربات اولین گام برای رسیدن  به نیروی کار رباتیک به صورت خودکار می باشد و در این صورت نیروی رباتیک می تواند ساختارهای پیچیده را بدون نیاز به کنترل متمرکز ، تولید نماید .

در حقیقت این ربات بر اساس فلسفه ی  سادگی و تنها با کمک چندین تابع ساده ، البته با درجه اطمینان بالا ساخته می شود و هر ربات در مجموع متشکل از 10 سنسور و سه سیلندر می باشد که در این پروژه ربات ها به منظور جابه جایی مصالح ساختمانی طراحی شده اند .

البته لازم به ذکر است که ربات TERMES توانایی این را دارد که هم در محیط های بدون ساختار و مناطق آزاد عمل کند و هم می تواند با ربات های یکسان و تحت یک فرماندهی مرکزی و با هماهنگی مشغول به کار شود .

 مشخصات ظاهری ربات عبارت است از: قد ربات که برابر با 175 میلی متر ( 6.8 اینچ ) و عرض 100 میلی متر ( 4 اینچ ) و وزنی معادل با 810 گرم است.

ساخت و ساز و طراحی

 اکثر اجزای ربات تشکیل شده از قطعاتی که به صورت ماهرانه ، توسط چاپ سه بعدی طراحی و تولید شده اند و تیم برای تست توانایی آن ها ، بلوک هایی از جنس فوم تهیه کرده است که ربات ها ، به راحتی بلوک ها را در کنارهم قرار می دهند ، البته لازم به ذکر است که درون ربات ها از آهنرباهای نئودیمیوم استفاده شده است و هم چنین ربات دارای یک بازوی مکانیکی به همراه یک پنجه است تا به وسیله ی آن بتواند بلوک ها را بلند کند و برای این که بتواند به راحتی بلوک ها را حمل کند در پشتش یک عدد قفسه خالی هم موجود می باشد و علاوه بر موارد گفته شده ربات دارای دو موتور با دنده های فلزی کوچک است تا به وسیله ی آن بتواند ، موقعیتش را در زمان بالا رفتن حفظ کرده  و به این ترتیب از لغزش ربات جلوگیری شود.

سرانجام پس از انجام آزمایشات متعدد محققان به  یک گروه چهارتایی از ربات های کارگر کوچک به نام whegs ( ربات هایی که ترکیبی از یک چرخ و پا می باشند) را اجازه دادند تا وارد شکاف بلوک های ساختمان شوند و حتی آن ها را به گونه ای طراحی نمودند تا بدون این که ناهمواری های زمین بر روی حرکتشان ، تاثیری بگذارد، بتوانند به بالا ترین بلوک هم دسترسی پیدا کنند و در حقیقت whegs در زمانی که می خواهد از یک روزنه یا شیارهای منحنی در ساختمان عبور کند به خود شکل منحنی می دهد و بدون این که سرنگون شود در بین سازه ها حرکت خواهد کرد .

در نهایت قرار است که  دانشمندان با ترکیب این دو ،  به رباتی مستقل و قابل اعتماد و با توانایی بالا برای صعود برسند که قادر باشد بلوک های ساخت و ساز را به صورتی خودکار، در کنار یکدیگر قرار دهد.

منافع بالقوه

به جرات می توان گفت که با وجود ربات TERMES ، دیگر نیاز به نظارت مستقیم و ثابت انسان را نخواهیم داشت و پروژه های ساختمانی با سرعت و کارایی بهتری انجام خواهد شد و هم چنین نبود یک واحد مرکزی باعث می شود که ربات ها در مناطق ساخت و سازی که در معرض خطر قرار دارند به راحتی فرستاده شوند و دیگر با از بین رفتن ربات فرمانده ، کل کار متوقف نخواهد شد و حتی از این ربات ها می توان در محیط های خشن و خطرناک و  یا در یک سیاره دیگر استفاده نمود.

در ویدئوی زیر می توانیم تیم ساخت و ساز رباتیک را مشاهده نماییم .


مطالب مرتبط
نظر شما
نام:
ایمیل:
* نظر:
* کد امنیتی:
Chaptcha
حروفي را كه در تصوير مي‌بينيد عينا در فيلد مقابلش وارد كنيد
نظرسنجی
به نظر شما مهمترین اولویت حوزه فناوری اطلاعات و ارتباطات در سال 93 چیست؟
افزایش پهنای باند اینترنت
کاهش هزینه های اینترنت
واگذاری پروانه نسل سوم به اپراتورها
انتقال خط اینترنت به مناطق محروم
راه اندازی شبکه ملی ارتباطات